LED貼片機的視覺對中系統(tǒng)工作原理是什么？現(xiàn)代高性能LED貼片機比較普遍選用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用技能，當LED貼片機的貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片方位的過程中，由固定在LED貼片頭上的或固定在其他方位上的照相機拍攝元件圖像，同時經(jīng)過圖像勘探元件的光密度散布，這些光密度以數(shù)字方式再經(jīng)過照相機上許多細微精細的光敏元件組成的CCD中去調(diào)整抵償元件汲取的方位誤差，最終完結(jié)貼片操作。
 

LED貼片機經(jīng)過對PCB上的基準點和元器件照相后，怎么完成貼裝方位主動糾正并完成準確貼裝的昵？這一過程是LED貼片機經(jīng)過一系列的坐標系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝方針的。咱們經(jīng)過貼裝過程來論述LED貼片機的視覺對中系統(tǒng)工作原理。首要PCB經(jīng)過傳送設(shè)備被傳輸?shù)焦潭ǚ轿徊⒈粖A板組織固定，貼片頭移至PCB基準點上方，頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp）、頭上相機坐標系（Xca1，Ycal）、圖畫坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。
 

對基準點照相完結(jié)后，機器將基板坐標系經(jīng)過與相機和圖畫坐標系的相關(guān)轉(zhuǎn)換到機器坐標系中，這樣方針貼裝方位斷定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位，固定相機對元件進行照相。這時相同存在4個坐標系：貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系（Xn，Yn）、固定相機坐標系（Xca2，Yca2）、圖畫坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對元件照相完結(jié)后，機器在圖畫坐標系上鉤算出元件特征的中間方位坐標，經(jīng)過與相機和圖畫坐標系的相關(guān)轉(zhuǎn)換到機器坐標系中，此刻在同一坐標系中對比元件中間坐標和吸嘴中間坐標。兩個坐標的區(qū)別即是需求的方位誤差抵償值。然后依據(jù)同一坐標系中斷定的方針貼裝方位，機器操控單元和伺服系統(tǒng)就可以操控機器進行準確貼裝了。

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